CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA
Palavras-chave:
Braço robótico, FPGA, VHDL,Resumo
Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço.Downloads
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Publicado
2013-05-13
Edição
Seção
Artigo Científico Original
Como Citar
CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA. Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 01–16, 2013. Disponível em: https://journal.unoeste.br/index.php/ce/article/view/704. Acesso em: 22 abr. 2025.
