ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO

Autores

Juliano Nishizima
Leandro Luiz Almeida Universidade do Oeste Paulista
Danillo Roberto Pereira
Francisco Assis da Silva
Flavio Pandur Albuquerque Cabral

Palavras-chave:

Transformada de Hough, Veículo AGVs, Arduino

Resumo

Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô móvel seguidor de símbolo do tipo AGV (Autonomous Guiding Vehicles). O robô é composto por duas partes: hardware e software. O hardware é constituído por um computador local responsável pelo processamento das imagens que são enviadas da câmera de um celular, com sistema operacional Android, e o Arduino, responsável pela leitura de todos os sensores e o controle dos atuadores. O software é composto por algoritmos de Visão Computacional, onde se utilizou a biblioteca OpenCV (Open Computer Vision Liberary) para aplicação dos algoritmos como: Transformada de Hough, Filtro Smooth Gaussian e operação InRange, para identificar o símbolo a ser seguido pelo robô.

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Biografia do Autor

Leandro Luiz Almeida, Universidade do Oeste Paulista

Graduação em Ciência da Computação; Mestrado em Ciências Cartográficas (Aquisição, Processamento e Análise de Imagens Digitais); Doutorando em Engenharia Elétrica (Visão Computacional).

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Publicado

2016-06-17

Edição

v. 8 n. 1 (2016): Colloquium Exactarum

Seção

Artigo Científico Original

Como Citar

ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO. (2016). Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332, 8(1), 48-55. https://journal.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1551

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