QUATÉRNIONS E AS ROTAÇÕES NO ESPAÇO

Autores

  • Amanda Santos Silva
  • Juliano Ferreira de Lima
  • Antonio Carlos Tamarozzi

Palavras-chave:

Quatérnions, Anéis não Comutativos, Números Complexos, W. R. Hamilton.

Resumo

Os Quatérnions foram criados em 1843 por W. R. Hamilton e sua utilização, embora não seja muito divulgada, não é recente. Basicamente os Quatérnions podem ser vistos como uma extensão da álgebra dos números complexos, na qual se tem três componentes imaginários ao invés de um, podendo ser representado por a ̇=a+a_x i ⃗+a_y j ⃗+a_z k ⃗=(a,a ⃗), onde a é um escalar e (a_x,a_y,a_z) são os componentes do vetor a ⃗. Uma vez especificadas algumas propriedades e operações elementares, a partir dessa definição, pode-se provar que esse conceito inicial, permite estabelecer a relação da álgebra dos Quatérnions. Nesse contexto, o objetivo deste trabalho é apresentar alguns conceitos básicos relativos à Álgebra dos Quatérnios, apontando alguns aspectos dessa representação.

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Publicado

2016-03-29

Como Citar

Santos Silva, A., Ferreira de Lima, J., & Carlos Tamarozzi, A. (2016). QUATÉRNIONS E AS ROTAÇÕES NO ESPAÇO. Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332, 7(4), 71–77. Recuperado de http://journal.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1467

Edição

Seção

Artigos Originais

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