“IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS DO FUTEBOL DE ROBÔS UTILIZANDO ALGORITMO DE DESCRIÇÃO DE PONTOS CHAVE”. Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332, vol. 7, nº 2, fevereiro de 2016, p. 102-18, https://journal.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1427.