“IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS DO FUTEBOL DE ROBÔS UTILIZANDO ALGORITMO DE DESCRIÇÃO DE PONTOS CHAVE”, CE, vol. 7, nº 2, p. 102–118, fev. 2016, Acessado: 26º de julho de 2025. [Online]. Disponível em: https://journal.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1427