da Silva Barros, Ricardo, Francisco Assis da Silva, Mario Augusto Pazoti, Danillo Roberto Pereira, Leandro Luiz de Almeida, e Almir Olivette Artero. 2016. “IDENTIFICAÇÃO DE OBJETOS DO FUTEBOL DE ROBÔS UTILIZANDO ALGORITMO DE DESCRIÇÃO DE PONTOS CHAVE”. Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332 7 (2): 102-18. https://journal.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1427.